Possui graduação em Liberal Arts - Oberlin College (1965), com ênfase em Literatura Espanhola e História; mestrado em Literatura Espanhola e Hispanoamericana - University of Wisconsin - Madison (1966); e doutorado em História, com foco na América Latina, especialmente Brasil - Stanford University (1976). Atualmente é Professor Colaborador (participando principalmente em projetos de pesquisa) no Departamento de História da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), tendo-se aposentado como professor titular nessa universidade em agosto de 2013. Também atuou como Professor Visitante Sênior no Programa de Pós-Graduação em História da Universidade Federal da Bahia (UFBA), outubro de 2017 até o final de 2021. Tem experiência na área de História, com ênfase em História Social do Brasil e da África, abordando principalmente os seguintes temas como pesquisador: demografia da escravidão, família escrava, cultura centro-africana e identidade escrava, iconografia da escravidão, Brasil Império.

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