Atualmente é professor Livre-Docente da Unicamp, na Faculdade de Engenharia Mecânica (atuando principalmente no curso de Eng. Controle e Automação). É graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (1990), Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1997), Pós-Doutor pela Université de Montreal (2024) e Pós-Doutor pela Concordia University de Montreal, Canada (2019). Foi chefe do Departamento de Sistemas Integrados (DSI) da FEM (2016-2017). Foi coordenador associado do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM (2011-2012). É pesquisador colaborador do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI, onde possui parceria em dois projetos de pesquisa: de um dirigível robótico com múltipla motorização elétrica e de um veículo elétrico autônomo para aplicações agrícolas. Conduz na FEM o Projeto VERDE - Veículo Elétrico Robótico de Diferencial Eletrônico. É pesquisador parceiro no Projeto SAGRES-Pro do Edital Pro-Defesa V, focado em monitoramento na Amazônia, coordenado pela UFAM (2024-2027). Suas principais áreas de trabalho são: Robótica Móvel, Controle, Modelagem Dinâmica, Machine Learning e Automação Industrial, atuando principalmente nos seguintes temas: controle e navegação de sistemas robóticos móveis, veículos aéreos não tripulados (VANTs), veículos elétricos, dirigíveis, controle de sistemas não lineares, modelagem dinâmica e identificação de sistemas.

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