Palavra-chave: VEÍCULOS AUTÔNOMOS

LOCALIZAÇÃO HÍBRIDA ORIENTAÇÃO POR GPS SISTEMAS SENSORIAIS DE NAVEGAÇÃO PLATAFORMA DE SIMULAÇÃO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO ROBÓTICA MÓVEL INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL CONTROLE DE DIREÇÃO PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PERCEPÇÃO SISTEMAS EMBARCADOS DADOS GEOGRÁFICOS