Palavra-chave: VEÍCULOS AUTÔNOMOS

ORIENTAÇÃO POR GPS PLATAFORMA DE SIMULAÇÃO SISTEMAS EMBARCADOS PERCEPÇÃO LOCALIZAÇÃO HÍBRIDA DADOS GEOGRÁFICOS PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO CONTROLE DE DIREÇÃO SISTEMAS SENSORIAIS DE NAVEGAÇÃO ROBÓTICA MÓVEL