Palavra-chave: ROBÓTICA INDUSTRIAL

MODELAMENTO CINEMÁTICO E DINÂMICO DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE PARA CONTROLE DE ROBÔS CONTROLE DIGITAL MICROPROCESSADO ACIONAMENTO COM TÉCNICAS DE CONTROLE NÃO LINEARES CONTROLE DE TRAJETÓRIAS DE ROBÔS CONTROLE DE JUNTAS ROBÓTICAS CONTROLADORES FUZZY ROBÔS COM ESTRUTURA PARALELA