Palavra-chave: NORMAS H-2 E H-INFINITO

ANÁLISE ROBUSTA OTIMIZAÇÃO CONVEXA RELAXAÇÕES LMIS FUNÇÕES DE LYAPUNOV POLINOMIAIS HOMOGÊNEAS LMIS DEPENDENTES DE PARÂMETROS FILTRAGEM ROBUSTA INCERTEZAS PARAMÉTRICAS LMIS REDUÇÃO DE MODELOS DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES - LMI REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA CONTROLE POR APROXIMAÇÃO DE MODELO CONTROLE ROBUSTO