Palavra-chave: NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS

CONTROLE DE PROCESSOS COMPUTAÇÃO BIO-INSPIRADA REDES NEURAIS ARTIFICIAIS APRENDIZADO POR CONDICIONAMENTO SISTEMAS COMPLEXOS ADAPTATIVOS SISTEMAS CLASSIFICADORES APRENDIZADO NAO-SUPERVISIONADO COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL SISTEMAS FUZZY SISTEMAS IMUNOLÓGICOS ARTIFICIAIS ARTIFICIAL HOMEOSTATIC SYSTEM APRENDIZADO POR REFORÇO HOMEOSTASE ARTIFICIAL OTIMIZAÇÃO MULTI-OBJETIVO