Palavra-chave: MODELAMENTO DE SISTEMAS NÃO LINEARES

MULTI-LAYER NEURAL NETWORK MULTILAYER PERCEPTRONS OPTIMIZATION METHODS REDES NEURAIS ALGORITHM DESIGN AND ANALYSIS CONTROLE DE TORQUE ROBÔS COM CADEIAS CINEMÁTICAS PARALELAS ESTIMAÇÃO DO ESPECTRO DE LYAPUNOV ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA ROBÔS BÍPEDES MECATRÔNICA