Palavra-chave: MODELAMENTO DE SISTEMAS NÃO LINEARES

MULTI-LAYER NEURAL NETWORK OPTIMIZATION METHODS ALGORITHM DESIGN AND ANALYSIS MULTILAYER PERCEPTRONS REDES NEURAIS CONTROLE DE TORQUE ROBÔS COM CADEIAS CINEMÁTICAS PARALELAS ESTIMAÇÃO DO ESPECTRO DE LYAPUNOV ROBÔS BÍPEDES MECATRÔNICA ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA