Palavra-chave: MODELAMENTO DE SISTEMAS NÃO LINEARES

MULTILAYER PERCEPTRONS OPTIMIZATION METHODS MULTI-LAYER NEURAL NETWORK REDES NEURAIS ALGORITHM DESIGN AND ANALYSIS CONTROLE DE TORQUE ROBÔS COM CADEIAS CINEMÁTICAS PARALELAS ESTIMAÇÃO DO ESPECTRO DE LYAPUNOV MECATRÔNICA ROBÔS BÍPEDES ROBÓTICA ANTROPOMÓRFICA