Palavra-chave: CONTROLE DE TRAJETÓRIAS DE ROBÔS

CONTROLE EM TEMPO REAL INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL HEURÍSTICAS ROBÓTICA ROBÓTICA MÓVEL CONTROLE SERVO-VISUAL KALMAN FILTERS CAMERAS INSPECTION BUSCA HEURISTICA CONTROLE DIGITAL MICROPROCESSADO ACIONAMENTO COM TÉCNICAS DE CONTROLE NÃO LINEARES ROBÓTICA INDUSTRIAL CONTROLE EM TEMPO-REAL ALGORITMOS GENÉTICOS REDES NEURAIS PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS