Palavra-chave: ARQUITETURA SUBSUMPTION

ANÁLISE DINÂMICA CADEIRAS DE RODAS MOTORIZAÇÃO LIMITES DE ESTABILIDADE DINÂMICA VEICULAR ROBÔ AUTÔNOMO ENSINO DA ENGENHARIA DINÂMICA TRANSMISSÕES VEICULARES TRANSMISSÕES PLANETÁRIAS CONTROLE NEBULOSO TRANSMISSÕES POR TRAÇÃO MICROCONTROLADORES DINÂMICA NÃO-LINEAR CVTS CONTROLE CVT ESCALONAMENTO ÓTIMO MECANISMOS ESPACIAIS EXPERIMENTAÇÃO