Palavra-chave: ARQUITETURA SUBSUMPTION

LIMITES DE ESTABILIDADE ANÁLISE DINÂMICA EXPERIMENTAÇÃO MECANISMOS ESPACIAIS TRANSMISSÕES PLANETÁRIAS DINÂMICA NÃO-LINEAR DINÂMICA CVT TRANSMISSÕES VEICULARES CVTS CONTROLE NEBULOSO ENSINO DA ENGENHARIA DINÂMICA VEICULAR MOTORIZAÇÃO TRANSMISSÕES POR TRAÇÃO ROBÔ AUTÔNOMO CONTROLE CADEIRAS DE RODAS ESCALONAMENTO ÓTIMO MICROCONTROLADORES