Palavra-chave: ARQUITETURA SUBSUMPTION

CVT ROBÔ AUTÔNOMO DINÂMICA NÃO-LINEAR EXPERIMENTAÇÃO CADEIRAS DE RODAS CVTS ENSINO DA ENGENHARIA TRANSMISSÕES VEICULARES LIMITES DE ESTABILIDADE TRANSMISSÕES PLANETÁRIAS MECANISMOS ESPACIAIS MICROCONTROLADORES TRANSMISSÕES POR TRAÇÃO ESCALONAMENTO ÓTIMO DINÂMICA CONTROLE NEBULOSO DINÂMICA VEICULAR CONTROLE MOTORIZAÇÃO ANÁLISE DINÂMICA